Arduino 上使用 HC06 蓝牙模块

吃瓜阿阳 2022-10-01 10:15:42

友情提示点击顶部放大镜可以使用站内搜索记住我们的地址 www.hainabaike.com

HC-05和HC-06是现在使用较多的两种蓝牙模块。两者之间的区别是HC-05是主从一体机，既能向自己的“主子”打小报告，也可以接收下达的命令；而HC-06只能工作在从机模式下，那就只能乖乖接收上级的命令啦。
在很多情况下，我们都想当“霸道总裁”，让下级乖乖听话就OK了，不需要他多废话。那就用HC-06就够了。
上面是HC-06的模块示意图。

接线

可以看到它有4个引脚，那么它接线如下：

在这里，我并没有使用Arduino的0,1号口，而是使用了两个数字口。这样就不会占用Arduino自身的串口。

AT模式

在按照上面的接线之后，HC-06会自动进入AT模式，在这个模式下，可以通过串口对蓝牙模块进行一些诸如修改名称、密码的操作。
注意：AT命令一定要大写，中间的+不可省略

指令	返回	功能
AT	OK	确认连接
AT+VERSION	OKlinvorV1.8	查看版本
AT+NAMEOOO	OKsetname	设置蓝牙名称
AT+PINOOOO	OKsetPIN	设定密码
AT+BAUD1	OK1200	波特率设为1200
AT+BAUD2	OK2400	波特率设为2400
AT+BAUD3	OK4800	波特率设为4800
AT+BAUD4	OK9600	波特率设为9600
AT+BAUD5	OK19200	波特率设为19200
AT+BAUD6	OK38400	波特率设为38400
AT+BAUD7	OK57600	波特率设为57600
AT+BAUD8	OK115200	波特率设为115200

不建议设置更高的波特率，通信会不稳定

/*
 Name:    Bluetooth.ino
 Created: 2016/7/30 13:26:47
 Author:  Fing
*/
#include &lt;SoftwareSerial.h&gt;
//使用软件串口，能讲数字口模拟成串口
SoftwareSerial BT(8, 9);  //新建对象，接收脚为8，发送脚为9
char val;  //存储接收的变量

void setup() {
  Serial.begin(9600);   //与电脑的串口连接
  Serial.println("BT is ready!");
  BT.begin(9600);  //设置波特率
}

void loop() {
  //如果串口接收到数据，就输出到蓝牙串口
  if (Serial.available()) {
    val = Serial.read();
    BT.print(val);
  }

  //如果接收到蓝牙模块的数据，输出到屏幕
  if (BT.available()) {
    val = BT.read();
    Serial.print(val);
  }
}

连接Arduino，写入程序。进入串口，输入AT，看看是不是有OK返回。
之后就可以愉快地使用HC-06模块了。