看门狗（Watch Dog）是一个独立的定时器，当你开启看门狗后，需要在程序中看门狗定时器溢出前，对其进行 喂狗（复位）操作，否则看门狗会强制你的单片机重启，从头运行程序。

虽然Arduino核心库并未提供看门狗相关的API，但AVRGCC提供了相应的API支持，同样简单易用。需要注意的是Arduino bootloader并不支持看门狗，如果你直接使用看门狗定时器，可能会卡死在bootloader中。如果要使用看门狗建议使用ISP下载器直接下载程序。

在使用该API前，你需要调用相应的头文件wdt.h：

#include <avr/wdt.h>

在wdt.h中，提供了3个看门狗API：

wdt_enable(timeout) //看门狗使能 并设置超时时间
wdt_disable() //看门狗禁止
wdt_reset() //看门狗复位

wdt_enable(timeout) 中timeout可使用如下常量：

序号	常量	定义
1	WDTO_15MS	看门狗定时器15ms超时
2	WDTO_30MS	看门狗定时器30ms超时
3	WDTO_60MS	看门狗定时器60ms超时
4	WDTO_120MS	看门狗定时器120ms超时
5	WDTO_250MS	看门狗定时器250ms超时
6	WDTO_500MS	看门狗定时器500ms超时
7	WDTO_1S	看门狗定时器1S超时
8	WDTO_2S	看门狗定时器2S超时
9	WDTO_4S	看门狗定时器4S超时
10	WDTO_8S	看门狗定时器8S超时

通常情况下，在arduino中使用该API，你需要在setup中使能看门狗定时器，并在loop中按实际需要进行喂狗操作。示例代码如下：

#include <avr/wdt.h>
void setup()
{
   pinMode(13,OUTPUT);
   wdt_enable(WDTO_2S); //开启看门狗，并设置溢出时间为两秒
}
 
void loop()
{
   digitalWrite(13,HIGH);
   delay(100);
   digitalWrite(13,LOW);
   delay(100);
   wdt_reset(); //喂狗操作，使看门狗定时器复位
}

标签： arduino编程level3watchdog看门狗