树莓派的串口原来已被占用，配置释放之后才能使用它来进行串口通信。

配置串口

配置方法：

首先将 /boot/cmdline.txt里面的

dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

.改成

dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

这样移除所有与ttyAMA0之间的关联

之后进入文件 /etc/inittab

注释掉最后一句

#T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100

此时，重启一遍则配置好了

安装 minicom

之后需要安装串口通信的调试工具 minicom

sudo apt-get install minicom

安装好之后，进入软件并配置。

sudo minicom -s

选择A 配置串口为 ttyAMA0  //也可以顺便配置波特率 校验位等等

之后可以保存下来 save as df1 以后则不用继续配置

之后Esc进入minicom提供的串口调试界面。

当硬件连接好之后 //两个派共地，TX、RX反接。

则你在minicom输入的信息会立即出现在另一个派的minicom窗口中。

使用 minicom

启动 minicom

minicom -b 9600 -o -D /dev/ttyAMA0

其中 -b 代表波特率，-D 代表端口。

minicom 发送内容
直接在控制台中输入内容即可，如果minicom打开了回显可在控制台中观察到输出内容，如果回显关闭则控制台中没人任何反应，千万不要以为minicom没有正常工作。

minicom 回显控制
先Ctrl+A，再E。可翻转回显状态（原来回显打开则此事回显关闭）

minicom 回显关闭
先Ctrl+A，再Q。

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