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树莓派GPIO的编号规范

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树莓派和普通电脑不一样的地方在于它还带了17个可编程的GPIO(General Purpose Input/Output),可以用来驱动各种外设(如传感器,步进电机等)。但GPIO的编号方法有些混乱,不同的API(如wiringPi,RPi.GPIO等)对GPIO的端口号编号并不一样,下面则用图表标明了对应的叫法,这样在看程序例子的时候可以确定物理是哪个接口。

GPIO库

  1. wiringPi C,有Perl, PHP, Ruby, Node.JS和Golang的扩展,支持wiringPi Pin和BCM GPIO两种编号
  2. RPi.GPIO Python,支持Board Pin和BCM GPIO两种编号
  3. Webiopi,Python, 使用BCM GPIO编号
  4. WiringPi-Go, Go语言,支持以上三种编号

编号规范

  1. 第一列是wiringPi API中的缺省编号,wiringPiSetup()采用这列编号
  2. 第二列(Name)往往是转接板的编号
  3. 第三列是树莓派板子上的自然编号(左边引脚为1-15,右边引脚为2-26),RPi.GPIO.setmode(GPIO.BOARD)采用这列编号
  4. 树莓派主芯片提供商Broadcom的编号方法,相当于调用了WiringPiSetupGpio()RPi.GPIO.setmode(GPIO.BCM)采用这列编号
wiringPi Pin Name Board Pin BCM GPIO
0 GPIO 0 11 17
1 GPIO 1 12 18
2 GPIO 2 13 21
3 GPIO 3 15 22
4 GPIO 4 16 23
5 GPIO 5 18 24
6 GPIO 6 22 25
7 GPIO 7 7 4
8 SDA 3 0
9 SCL 5 1
10 CE0 24 8
11 CE1 26 7
12 MOSI 19 10
13 MISO 21 9
14 SCLK 23 11
15 TXD 8 14
16 RXD 10 15

Rev.2 新增的引脚:

wiringPi Pin Name Board Pin BCM GPIO
17 GPIO 8 28
18 GPIO 9 29
19 GPIO10 30
20 GPIO11 31

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