1.下载下面的文件
Pifm.tar.gz
解压到raspberry pi下的任何目录，我们这里解压到/media/
然后在终端中输入以下命令：

gcc -lm -std=c99 pifm.c

编译完毕后会出现一个a.out文件，接着我们输入：

sudo ./a.out

显示：

Usage: program wavfile.wav [freq] [sample rate]

Where wavfile is 16 bit 22.5kHz Mono. Set wavfile to '-' to use stdin.
freq is in Mhz (default 103.3)
sample rate of wav file in Hz

ps.如果出现OSError: [Errno 13] Permission denied，说明你没有给a.out执行权限。
若想播放一个文件那么就输入：

sudo ./a.out sound.wav 100.1

说明a.out后面第一个参数是音频的路径（音频必须是wav文件16bit 44.1kHz单声道. ），第二个参数是你想要的频道地址，当然有个范围的~
现在找个有收音机的手机开始测试~哦对了还有天线“`随便找一根电线，最好是杜邦线，连接到第二排第四针（hdmi面对你的方向,图中是GPIO4）。

至于如何玩对讲机，我只说大概毕竟实现起来实在是蛋疼，usb麦+python+alsa内录为指定格式然后播放即可。

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