最近需要在Arduino之间，以及Arduino和上位机（树莓派）之间传输数据， 原有APC220设备虽然可用，使用也方便，但成本太高，不容易批量，遂寻求其他方案。 一、方案选择 根据搜索的结果和前人...

从买第一个Arduino套装开始，我接触机器人有好几年了，但直到最近才开始做完整的课题。期间有两项技能为我打开了新世界的大门：Python和Linux。他们背后，是强大的开源社区。掌握了这两样...

Arduino具有丰富的外部接口，与树莓派的IO口最大的不同在于Arduino具有模拟输入接口，可以测量IO口上的模拟值。Arduino与Raspberry通过串口（Serial）通信的方案一般有两种，一是通过树莓派GPIO串口...

Arduino 与 树莓派是 Maker 们创作的两大利器。在接触树莓派之前，我们通常是在 PC 上安装 Arduino 的 IDE 进行 Arduino 开发，而今有了树莓派，PC 的在 Arduino 开发中所起的作用将被树莓派替代了，现...

之前我们发布过 Pi Dashboard，一款树莓派仪表盘工具，用来显示树莓派运行状态和资源使用情况。这需要在电脑或手机的浏览器中打开树莓派上部署的网页来查看这些信息。 下面我们来 DIY 一个...

Arduino怎么读 Arduino 一词源于意大利人名阿尔杜伊诺，中文发音大致同“阿杜一若”。 要了解Arduino就先要了解什么是单片机，Arduino平台的基础就是AVR指令集的单片机。 1、什么是单片机？它与...

Arduino只是一个平台，原理上不受MCU限制，但为了硬件兼容及GNU的支持，MCU进行了精挑细选。atmel公司的技术资料详细、规范和开放，开源组织支持的也好（编译器），所以arduino开始选择了它。...

用Arduino入门单片机，主要有两种不同的情况。 一、专业学生。 这里指的是大学电子类专业的学生（包含某些计算机类）。 对于这些专业的学生使用Arduino学习单片机可以重点放在与使用Ardui...

常见的Arduino的avr芯片内都有一个温度传感器，用于监测异常高温便于编程提供保护。含有温度计的arduino芯片列表如下（yes为有）： ATmega8 : No ATmega8L : No ATmega8A : No ATmega168 : No ATmega168A : Yes ATm...

Arduino除了接受数字端口的数字信号，唯一能检测的模拟物理量就是电压。任何模拟传感器的检测值几乎都是通过相关电路转化成电压值，再输入它的模拟端口进行模数转换的。电容值就需要相...

LED小灯实验是比较基础的实验之一，之前的实验里已经利用到了Arduino自带的LED，这次我们利用其他I/O口和外接直插LED灯来完成这个实验，我们需要的实验器材除了每个实验都必须的Arduino控制器...

1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法） 2、中位值滤波法 3、算术平均滤波法 4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法） 5、中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法） 6、限幅平均滤波...