用 Arduino DIY 自动调酒机

吃瓜阿阳 2022-09-29 20:45:42

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想要一个只需要按一下按钮就可以进行自动调酒的调酒机器人？这款用 Arduino DIY 的调酒机可以精确混合6种不同的饮料，制备鸡尾酒！

按下按钮、从选择需要调制的饮料，机器就开始自动完成整个过程！另外还有配有 LED 灯光秀哦！简直是酷炫的轰趴神器！趣无尽下面将为你介绍 DIY 方法和详细步骤。

第一步：组件和工具清单

准备以下工具或替代品。

Arduino UNO 控制板 × 1
RobotGeek 传感器扩展板 × 1
duino 扩展接板 × 1
工作台 × 1
4线液晶控制面板 × 1
RobotGeek 饮料台 × 1
16 口接线环 × 1
薄膜泵 × 1
电磁阀 × 7
继电器 × 8
12v10a电源 × 1
6v2a电源 × 1
直流分线电缆 × 2
1卷硅胶管 × 1
1包3耦合器 × 1
传感器接线 × 1
止回流阀 × 2
6插座分路器 × 1

第二部连线路

布线有点乱，但实际上相同的重复性的线路模块较多，理清楚还是比较容易的，将电磁阀连接到继电器上。
准备好你的继电器，电磁阀，直流母插头，和螺母。将电磁阀上的电线连接到继电器的中心端子上。将你的电磁阀连接到直流电压线上，可以通过使用丝螺母或焊接连接。

上述过程同样适用于泵、管，继电器的负极和正极。
接线前，先连接好 LCD 面板和 RobotGeek 饮料站。

将组件连接到传感器扩展板上：

组件	传感器扩展板引脚
泵继电器	DIO-2
管继电器	DIO-4
接线环	DIO-6
电磁阀继电器 1	DIO-7
电磁阀继电器 2	DIO-8
电磁阀继电器 3	DIO-9
电磁阀继电器 4	DIO-10
电磁阀继电器 5	DIO-11
电磁阀继电器 6	DIO-12
LCD 显示屏	I2C
向上按钮	AIO-0 (as DIO-14)
向上按钮	AIO-1 (as DIO-15)
向上按钮	AIO-2 (as DIO-16)
向上按钮	AIO-3 (as DIO-17)

第三步组装

合理布线，确保电线不受挤压，电子器件不会有液体危险。参考本文提供的组装图，确保泵按照正确的方向泵出液体。

第四步编程和测试

下载 RobotGeek 库和工具，包括用于6-shooter的库文件和演示代码。把它放在你的Arduino的文件夹里，打开IDE，并加载该库文件：
File → Sketchbook → RobotGeekSketches → Demos → drinkStation

然后输入以下代码：

// Selections
String selectionLine[14] = {
                   "                   ",  //buffer line. Leave here or experience terror.
                   "1. Red             ", 
                   "2. Green           ",
                   "3. Blue            ",
                   "4. Yellow          ",
                   "5. White           ",
                   "6. Black           ",
                   "7. Red & Yellow    ", 
                   "8. Green & Blue    ",
                   "9. Black & White   ",
                   "10. Black & Yellow ",
                   "                   ",  //buffer line. Leave here or experience terror.
                   "                   ",  //buffer line. Leave here or experience terror.
                   "End of List        "   //buffer line. Leave here or experience terror.
                   };

以上代码，可以将可调配的饮料的清单，在液晶屏上显示出来，并可以滚动选择。您可以随意改动以上清单。

int PUMP_TIME = 2500;       //Time for pumping station to run in milliseconds

以上代码用以设置泵的运行时间。您可以更改此选项以调整液体的泵出量。

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4);  //I2C 4 Row 20 Col LCD Screen at 0x27
//LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F, 20, 4);  //I2C 4 Row 20 Col LCD Screen at 0x3F

以上代码用以设置LCD的寻址代码。

  if ( debounce[2].fell() )
  {
    switch (drinkSelectCounter)
    {
      case 1: // Red
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print(promptLine[2]);
      colorWipe(strip.Color(255, 0, 0), 50); // Red
      digitalWrite(PUMP_RELAY_PIN, HIGH); // Turn on the pump
      digitalWrite(SELECTED_RELAY_PIN[0], HIGH); // Open Solenoid valve 1
      delay(PUMP_TIME); // Run for the set amount of time
      digitalWrite(SELECTED_RELAY_PIN[0], LOW); // Close Solenoid valve 1
      digitalWrite(CLEAN_RELAY_PIN, HIGH); // Open Solenoid valve 7
      delay(PUMP_TIME); // Run for the set amount of time
      digitalWrite(CLEAN_RELAY_PIN, LOW); // Close Solenoid valve 7
      digitalWrite(PUMP_RELAY_PIN, LOW); // Turn off the pump
      break;

以上代码，是饮料清单上第一个饮料的操作代码。您可以更改每一种您想要混合的饮料。

每一种饮料都是对应一系列的行动：首先是改变屏幕上的提示，然后相应灯闪烁，接着打开合适的阀门和并运行泵。

把代码上传到你的 Arduino 微控制器！我们建议先用一些水来测试它，以防万一。在测试混合饮料之前，要测试每一个阀门。成功之后，就可以开始计划一次聚会！