Pulse Width Modulation 就是通常所说的PWM，译为脉冲宽度调制，简称脉宽调制。脉冲宽度调制（PWM）是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法，由于计算机不能输出模拟电压，只能输出0或5V的的数字电压值，我们就通过使用高分辨率计数器，利用方波的占空比被调制的方法来对一个具体模拟信号的电平进行编码。PWM信号仍然是数字的，因为在给定的任何时刻，满幅值的直流供电要么是5V(ON)，要么是0V(OFF)。电压或电流源是以一种通(ON)或断(OFF)的重复脉冲序列被加到模拟负载上去的。通的时候即是直流供电被加到负载上的时候，断的时候即是供电被断开的时候。只要带宽足够，任何模拟值都可以使用PWM进行编码。输出的电压值是通过通和断的时间进行计算的。

输出电压=（接通时间/脉冲时间）*最大电压值

PWM被用在许多地方，调光灯具、电机调速、声音的制作等等。下面介绍一下PWM的三个基本参数：

1、脉冲宽度变化幅度（最小值/最大值）
2、脉冲周期（1秒内脉冲频率个数的倒数）
3、电压高度（例如：0V-5V）Arduino控制器有6个PWM接口分别是数字接口3、5、6、9、10、11，这次我们就来完成一个用电位计控制小灯的实验。需要的元器件有：电位计模块*1红色M5直插LED*1220Ω直插电阻面包板*1面包板跳线*1扎电位计即为模拟值输入我们接到模拟口，小灯我们接到PWM接口上，这样通过产生不同的PWM信号就可以让小灯有亮度不同的变化。
我们先按照下面的原理图连接实物图。

在编写程序的过程中，我们会用到模拟写入analogWrite(PWM接口，模拟值)函数，对于模拟写入analogWrite()函数，此函数用法也很简单，我们在本实验中读取电位计的模拟值信号并将其赋给PWM接口使小灯产生相应的亮度变化，再在屏幕上显示出读取的模拟值，大家可以理解为此程序是在模拟值读取的实验程序中多加了将模拟值赋给PWM接口这一部分，下面给大家提供一段参考源程序。参考源程序：

intpotpin=0;//定义模拟接口0
intledpin=11;//定义数字接口11（PWM输出）
intval=0;//暂存来自传感器的变量数值
voidsetup()
{
pinMode(ledpin,OUTPUT);//定义数字接口11为输出
Serial.begin(9600);//设置波特率为9600
//注意：模拟接口自动设置为输入
}
voidloop()
{
val=analogRead(potpin);//读取传感器的模拟值并赋值给val
Serial.println(val);//显示val变量
analogWrite(ledpin,val/4);//打开LED并设置亮度（PWM输出最大值255）
delay(10);//延时0.01秒
}

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