通过Python脚本登录SSH给树莓派发送控制指令

吃瓜阿阳 2022-11-07 11:42:23

友情提示点击顶部放大镜可以使用站内搜索记住我们的地址 www.hainabaike.com

来自树莓派实验室群果果投稿，文末有演示视频。

最近这几天作为小学生的我有些无聊，毕竟学校的任务还是很简单的，对我一点没有难度。所以我就想起了半年之前买的树莓派，当时好一个折腾，还入手了一个扩展板，就是为了学习关于GPIO的知识，但是最后因为事情太多而放下了。重新捡起树莓派的我开始考虑要写什么程序：“最近智能家居这个词经常在广告上出现，反正我也闲的没事情干，编个程通过Windows来控制Pi的扩展板吧，估计效果能挺不错的。最近看实验室也有个类似的项目，我也来尝试一下。”

制作这个小程序需要树莓派一个（需要可以支持扩展板的），装好Raspbian系统。然后需要一个瑞士军刀扩展板（在实验室里有卖的，反正功能特全），再就是要在计算机上安装PuTTY了。就这三样。做起来也不难。（我相信正在阅读本文的你一定是有网络的吧……）

因为在这个过程中涉及了PuTTY也就是命令行工具，所以大家还需要掌握一些Linux Shell的知识。关于扩展板……你肯定是能装上的，然后把扩展板压紧防止出现短路问题。

安装完成后，先在Raspbian里面安装Python和Git，因为不管是裸操控GPIO，还是使用扩展板已经开发好的SDK，都是要以Python作为支持的。而我这里用的是SDK，这个SDK是托管到GitHub上的。安装完以后，新建一个目录，我这里新建的是~/Raspberry_pi_study/SAKS/RemoteControl文件夹，大家可以用mkdir来创建。进入以后，我们先git clone 一下。

sudo git clone https://github.com/spoonysonny/SAKS-SDK.git

然后将SDK直接复制到文件夹下（注：clone命令会自动生成SAKS-SDK这个文件夹，而我们并不需要，可以用cp命令将它拷贝过来然后用rm -rf删除掉多余的文件夹。）克隆完毕以后，删除main.py，重新建立一个。在里面输入以下代码：

#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-
from sakshat import SAKSHAT
import time
import commands
import sys
#Declare the SAKS Board
SAKS = SAKSHAT()
args = sys.argv
action=args[1]
if __name__ == "__main__":
    if action=="beep":
	SAKS.buzzer.beep(int(args[2]))
    if action=="ledon":
	if args[2]=="all":
            SAKS.ledrow.on()
        else:
            SAKS.ledrow.on_for_index(int(args[2]))
    if action=="ledoff":
        SAKS.ledrow.off()
    if action=="getledstatus":
        print(SAKS.ledrow.is_on(int(args[2])))
    if action=="displaynum":
        SAKS.digital_display.show(args[2])
    if action=="displayoff":
        SAKS.digital_display.off()

写完代码以后保存，然后退出PuTTY，至此，Pi端的准备工作已经完成，下面进入Windows远程控制端的操作。
我在树莓派实验室看到的另一篇文章是用PHP进行了操作，可是不知道为何我的PHP就是搭建不起来。所以只好使用另一种方案——paramiko。
paramiko是一个Python ssh的一个工具，他可以用Python远程连接并且远程执行命令。我认为他就是是Python中的PuTTY。在这里，我用的是pip安装。

sudo pip install paramiko

安装完成以后新建一个py文件，然后输入以下代码：

import paramiko
import sys
def ssh_connect( _host, _username, _password ):
	try:
		_ssh_fd = paramiko.SSHClient()
		_ssh_fd.set_missing_host_key_policy( paramiko.AutoAddPolicy() )
		_ssh_fd.connect( _host, username = _username, password = _password )
	except Exception, e:
		print('Authorization Failed!Please check the username,password or your device is connected to the Internet.')
		exit()
	return _ssh_fd
def ssh_exec_cmd( _ssh_fd, _cmd ):
	return _ssh_fd.exec_command( _cmd )
def ssh_close( _ssh_fd ):
	_ssh_fd.close()
def print_ssh_exec_cmd_return(_ssh_fd,_cmd):
	stdin,stdout,stderr=ssh_exec_cmd(_ssh_fd,_cmd)
	err_list = stderr.readlines()
	if len( err_list ) > 0:
		for err_content in err_list:
			print 'ERROR:' + err_content
		exit()
	for item in stdout:
		print item
if __name__ == '__main__':
	sshd = ssh_connect( '192.168.1.121', sys.argv[1], sys.argv[2])
	print 'Executing ''+sys.argv[3]+'' command,remote controlling raspberrypi.'
	if len(sys.argv)==4:
		print_ssh_exec_cmd_return(sshd,'cd Raspberry_pi_study;cd SAKS;cd RemoteControl;python main.py '+sys.argv[3])
	else:
		print_ssh_exec_cmd_return(sshd,'cd Raspberry_pi_study;cd SAKS;cd RemoteControl;python main.py '+sys.argv[3]+' '+sys.argv[4])
	ssh_close( sshd )

其中，sys.argv[1]是用户名，sys.argv[2]是密码，sys.argv[3]是基础命令 sys.argv[4]是高级命令（基础命令就是对应Pi端中的 ledoff displayoff之类的只需要一个参数即可完成的命令，高级命令比如ledon后面还要跟着一个all 或者一个数字，分别代表了全部开灯和只开一个灯，这里空格就是两个完全不同的命令行参数，所以必须有argv[4]）
写完代码以后，大家可以保存运行一下：remotecontrol.py ledon all。remotecontrol.py ledoff。remotecontrol.py displaynum 1.2.6.8（哦对了，这里千万不能出现#后面跟着数字，虽然在SDK中#代表没有这个数字，但是Python会认为它是注释，所以会把后面的数字全都注释掉，也就是什么数字都没有，所以会出现index out of bounds的问题。这个问题有点像SQL注入，我也不深入讲了……）这时可以发现，在Windows端也可以轻松控制Pi了！我们也就成功达到了远程控制的目的了！

视频演示：

（我的树莓派网络IP是固定的，是192.168.1.121，如果你的IP是DHCP自动分配的，建议你将DHCP改为static或者添加一个args让他可以动态访问IP）

来自树莓派实验室群果果投稿，转载请注明出处。

标签：树莓派hardwareraspberrypi编程level3pythonparabashgpiosaksparamiko