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我们之前介绍过三种读取 DHT11 温湿度传感器数值的方法:用系统功能直读、用 Adafruit 的库读取、用 Python 编程读取。
尽管方法很多,但是在不同的树莓派上、使用不同的生产商生产的 DHT11 模块时,可能出现读出的数值无效,或者直接读不出的情况。
那么这边再多提供一种亲测可用的 C 语言版本供大家选择尝试。
传感器连接
Vcc 引脚接 5V
DATA 引脚接 WiringPi 编码 7
GND 引脚接树莓派的 GND
安装 WiringPi
这里使用了 WiringPi 库,如果已经安装过可以跳过这一步。
sudo apt-get update #如果之前没有安装过 git,执行下面的命令安装一下 sudo apt-get install git-core #下载 wiringPi git clone https://github.com/WiringPi/WiringPi #编译 wiringPi cd WiringPi sudo ./build
编程
源代码如下,保存为 dht11.c。
#include <wiringPi.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> typedef unsigned char uint8; typedef unsigned int uint16; typedef unsigned long uint32; #define HIGH_TIME 32 int pinNumber = 7; uint32 databuf; uint8 readSensorData(void) { uint8 crc; uint8 i; pinMode(pinNumber, OUTPUT); // set mode to output digitalWrite(pinNumber, 0); // output a high level delay(25); digitalWrite(pinNumber, 1); // output a low level pinMode(pinNumber, INPUT); // set mode to input pullUpDnControl(pinNumber, PUD_UP); delayMicroseconds(27); if (digitalRead(pinNumber) == 0) //SENSOR ANS { while (!digitalRead(pinNumber)) ; //wait to high for (i = 0; i < 32; i++) { while (digitalRead(pinNumber)) ; //data clock start while (!digitalRead(pinNumber)) ; //data start delayMicroseconds(HIGH_TIME); databuf *= 2; if (digitalRead(pinNumber) == 1) //1 { databuf++; } } for (i = 0; i < 8; i++) { while (digitalRead(pinNumber)) ; //data clock start while (!digitalRead(pinNumber)) ; //data start delayMicroseconds(HIGH_TIME); crc *= 2; if (digitalRead(pinNumber) == 1) //1 { crc++; } } return 1; } else { return 0; } } int main(void) { printf("PIN:%d ", pinNumber); if (-1 == wiringPiSetup()) { printf("Setup wiringPi failed!"); return 1; } pinMode(pinNumber, OUTPUT); // set mode to output digitalWrite(pinNumber, 1); // output a high level printf("Starting... "); while (1) { pinMode(pinNumber, OUTPUT); // set mode to output digitalWrite(pinNumber, 1); // output a high level delay(3000); if (readSensorData()) { printf("Sensor data read ok! "); printf("RH:%d.%d ", (databuf >> 24) & 0xff, (databuf >> 16) & 0xff); printf("TMP:%d.%d ", (databuf >> 8) & 0xff, databuf & 0xff); databuf = 0; } else { printf("Sensor dosent ans! "); databuf = 0; } } return 0; }
编译程序并运行
gcc -Wall -o dht11 dht11.c -lwiringPi sudo ./dht11
忽略编译过程中的警告。运行之后将出现温湿度读数。
相关讨论:https://talk.quwj.com/topic/1005
标签: 树莓派hardwareraspberrypi传感器编程level3linuxraDHT11wiringPi
文章来源:
树莓派实验室
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