MCC HAT是由MCC公司基于树莓派® HAT标准开发，并达到工业级测试测量要求的成熟产品。随着树莓派®应用的扩展，最终用户的需求也出现“个性化”需求。

本文档旨在提供MCC HAT与树莓派®的可选连接方式。此类方式可用在产品研发，产品集成，产品测试等领域。

MCC HAT与树莓派®正常连接通过将40-Pin全覆盖于树莓派®之上 (图1)。

图1：MCC HAT安装

树莓派®的模型包括 A,B,2,3,4等，树莓派®还提供另一种工业级产品 CM (Compute Module)，更多信息可参考树莓派®官网下CM介绍。

由于CM特殊用途，研究和使用CM需要搭载特殊的母板，详见CMIO (Compute Module IO) (图2)。

图2：CMIO

由于CMIO上120-pin无法与MCC HAT直接安装使用，因此使用外部连接的方式将MCC HAT与CMIO连接（图3）。

连接标准请参考MCC HAT产品手册中对GPIO的介绍。

操作步骤

1、硬件安装图示

图3：CMIO连接HAT

硬件GPIO连接信息：

2、软件修改；编译 dt-blob.bin 文档。
修改此文档目的为更改默认引脚配置。
a) 下载默认引脚配置文件 dt-blob.dts
b) 修改 pins_cm 和 pins_cm3 中参数：

原内容：

修改后：

c）编译 dt-blob.dts：

sudo dtc -q -I dts -O dtb -o /boot/dt-blob.bin dt-blob.dts

d）编译成功后复制至 /boot 下，并重启设备。

3、成功完成上述操作后可运行 MCC HAT 现有 Demo app。
默认已成功安装Daqhat库，安装MCC HAT驱动请参考 https://github.com/mccdaq/daqhats。

via https://mp.weixin.qq.com/s/uXL0Ue_HpMm-OfjdCpdW2Q

标签： 树莓派raspberrypilevel3mccrasp工业树莓派工控计算模块mcc118CMCM3+